Быстроходные трансмиссионные валы необходимо проверять на возможность возникновения резонанса. При этом амплитуда колебаний может достигнуть больших значений, и напряжения в вале превысят допустимые.
Резонанс наступает при критической частоте вращения, когда частота, с которой изменяется значение внешних сил, совпадает или становится кратно частоте собственных колебаний системы, состоящей из вала и деталей.
Расчет быстроходного вала пи критической частоте вращения является определяющим и позволяет установить необходимый диаметр вала, так как при расчете на прочность и сопротивление усталости запасы по этим критериям обычно значительно превышают рекомендуемые значения.
Для тихоходного трансмиссионного вала основным является расчет на совместное действие кручения и изгиба от собственного веса вала. Чтобы уменьшить вес трансмиссионных валов (как тихоходных, так и быстроходных), их можно делать трубчатыми. Критическая частота вращения трубчатого вала в 4,5-5,5 раза выше частоты сплошного вала, а суммарный угол закручивания и напряжения кручения соответственно в 2-3 раза меньше.
Барабан (или звездочку) механизма передвижения с гибкой тягой устанавливают на выходном валу привода и соединяют с тележкой гибким элементом (канатом или цепью). С другой стороны тележки гибкий элемент огибает обводной блок. На тележке имеются блоки подъемного механизма, которые огибают канат механизма подъема. При вращении барабана тележка передвигается. При этом одна ветвь тягового каната сматывается с барабана, а другая наматывается - тележка перемещается в ту или иную сторону в зависимости от направления вращения барабана. Показанное на рис. 15 направление вращения барабана соответствует передвижению тележки вправо. При перемещении тележки канат 6 механизма подъема перекатывается по блокам, а подвешенный груз перемещается вместе с тележкой, оставаясь на одной и той же высоте.
Сила сопротивления передвижению тележки в период установившегося движения состоит из силы трения W, ветровой нагрузки WB, разности сил в подъемных канатах AS, силы Я от провисания тягового каната или цепи, составляющей силы тяжести на уклоне.